H^∞控制相关论文
改善车辆的运行品质有两条途径：一是提高道路等级；二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说，道路参数是一定的，要保证车辆......
本文对状态反馈Ｈ＾∞控制中如何处理不确定性的影响问题进行研究，给出了一种将模型不确定性表示在Ｈ＾∞优化标准问题中的处理方法 。......
研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H^∞控制问题，系统的参数不确定但有界，给出了一个基于LMI的鲁棒H^∞状态反......
讨论了一类转子结构性扰动的鲁棒Ｈ＾∞控制由此建立了转子系统的内部反馈环概念，结合具体算例，给出了质量参数在一定范围内的扰动，数值结......
利用Ｈ＾∞方法设计双一系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基......
在分别讨论了Ｈ２及Ｈ＾∞控制理论的基础上，探讨具有二次性能了优限制下的Ｈ２／Ｈ＾∞混合控制问题，并且象标准Ｈ＾∞控制问题一样，导出了混合Ｈ２／Ｈ＾∞最优控制问......
讨论了由单输入单输出系统最优灵敏度问题引出的非有理函数情形的Ｎｅｂａｒｉ问题解的形式，利用Ｈａｒｄｙ空间理论将问题转化为子空间Ｈ（ｍ）上的压缩乘法算子的......
利用Ｈａｒｄｙ空间的理论，探讨了一类无限维系统Ｈ＾∞最优灵敏度问题的综合方法，并对一类时滞系统给出了应用分析。......
给出离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程解的迹的上界和下界计算公式，较现有结果相比，该结果具有较高的估计精度，数值算例表明该方法的有效性。......
研究对称组合系统的容错分散Ｈ＾∞控制问题。由于系统结构的特殊性，不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况，给出闭环系统的谱集和Ｈ＾∞......
研究了转子支承系统振动的Ｈ＾∞控制，提出了极点可配置Ｈ＾∞控制器设计方法。采用梯度法优化反映Ｈ＾∞范数的目标函数求解控制器，求解过程简单......
本文分析了转子支承系统鲁棒Ｈ∞控制设计方法及应用。在系统工作转速附近建立周期扰动滤波器，并把它看作反馈控制环的一部分。同时，系......
针对转子系统振动控制中的时滞现象，研究了时滞Ｈ＾∞控制。首先对线性转子系统设计时滞Ｈ＾∞控制器，并对疔控剂压油膜阻尼器（ＳＣＦＤＢ）转子系统，用ＣＳＦＤＢ产生......
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一......
应用H^∞控制原理，研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题，提出了设计鲁棒控制器的方法，其思......
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H......
针对转子振动控制中，模型转子系统与实际转子系统间的误差及模型转子系统中存在的结构不确定性。研究了鲁棒Ｈ＾∞控制。......
研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到......
本文研究了非线性不确定系统的状态反馈鲁棒Ｈ＾∞控制问题，利用非线性系统Ｈ＾∞控制理论，证明了该系统的正解存在性。......
对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪......
论述了Ｈ＾∞控制理论标准问题及其求解算法，讨论了工程应用方法和步骤。...
本文应用文献[2]中离散系统共轭化概念。去掉T<sub>2</sub><sup>-1</sup>（z）必须是反稳定的限制条件,解决了更一般的离散系统H<sup>......
讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H∞鲁棒控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出一个使闭环系统正则、无脉冲模、......
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用'主导输入'的概念,并将自......
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进......
本文研究了Ｈ＾∞降阶控制器的存在判据和设计方法，对于具有有限虚轴零点的奇异对象，得到了一个基于线性矩阵不等式的降阶Ｈ＾∞控制器可解的......
基于Ｈ＾∞最优控制理论，利用部分极点配置技术，提出了一种电力系统稳定器的设计方法，并给出了非线性仿真结果。......
研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题.基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输......
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法......
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给......
非有理传递函数矩阵４┐块Ｈ∞控制问题的一种设计方法鹿浩王志宏方华京黄心汉（华中理工大学自动控制工程系武汉４３００７４）关键词非有理传递函数矩......
给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ＾∞指标γ的鲁棒动态补偿器问......
考虑一般广义对象的严格真Ｈ＾∞控制器设计问题。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，指出严格真Ｈ＾∞控制器存在当且仅当Ｈ＾∞控制问题可解，并满足一个静......
研究具有无穷远零点的奇异Ｈ＾∞控制问题的二次矩阵不等式的可解性，证明了通过求解广义特征值问题，可以直接求得二次矩阵不等式的解，从而......
考虑离散系统的一类混合Ｈ＾２／Ｈ＾∞问题，引入线怀矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了广义对象存在无穷元零点和单位圆上零点时的降阶控制器存在判据和设计......
应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ＾∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｋ＾∞优......
研究了具有无穷远零点的非标准Ｈ＾∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与Ｈ＾∞控制器族之间的关系。当广义对象满足一定......
研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对......
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定......
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和......
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞控制理论，给出了针对具有刚性水锤效应的水......
用代数的方法导出Ｈ＾∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程正解存在，为研究（Ｊ，Ｊ′）－无损失矩阵分解和求解Ｈ＾∞控制问题提供了一种......
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞控制问题.结果表明,可以将此类不确定系统H∞控制求解......
以某型直升机横航向通道为对象，将Ｈ＾∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性......
考虑连系统的一类混合Ｈ＾２／Ｈ＾∞控制问题，对于 焦点无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了降阶控制 判据......
基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，采用带时滞的状态反馈控制阵，研究了线性时滞控制系统的Ｈ＾∞控制器设计问题，并给出其可解的充分条件，仿真实例说明了结论的......
对一类非线性不确定连续系统，提出了一种新的自适应控制方法。此方法用Ｔ－Ｓ模糊系统对未知函数进行逼近，引入Ｈ＾∞控制减弱外部干扰及逼近误......
本文对状态反馈 H~∞控制中如何处理不确定性的影响问题进行研究,给出一种将模型不确定性表示在 H~∞ 优化标准问题中的处理方法,......
针对一类模型未知的非线性MIMO系统，将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起，应用“主导输入”的概念，提出了一种间接自......
基于神经网络提出一种自适应Ｈ∞控制方法。控制器由等效控制器和Ｈ∞控制器两部分组成，用神经网络逼近未知非线性函数，Ｈ∞控制器用于减弱......
